A perícia médica é o momento em que o INSS avalia se você está incapacitado para trabalhar. Muita gente chega a essa etapa sem saber o que esperar, quais documentos levar e o que fazer se o resultado sair negativo.
Este artigo explica cada modalidade disponível, o que mudou em 2026 e como se preparar para aumentar suas chances.
Quem precisa passar pela perícia médica do INSS
Quatro situações principais exigem a perícia médica.
A primeira é o pedido de auxílio por incapacidade temporária, o antigo auxílio-doença. Ele é destinado a quem fica impossibilitado de exercer a atividade habitual por mais de 15 dias consecutivos.
A segunda é o pedido de aposentadoria por incapacidade permanente, a antiga aposentadoria por invalidez. Ela exige comprovação de incapacidade total e definitiva para qualquer atividade.
A terceira é o pedido de BPC/LOAS para pessoa com deficiência. Nesse caso, a perícia médica avalia o impedimento de longo prazo.
A quarta é o pedido de aposentadoria da pessoa com deficiência, prevista na Lei Complementar 142/2013. Aqui, a avaliação biopsicossocial classifica o grau de deficiência.
As três modalidades de perícia médica
Perícia presencial
O segurado comparece à agência do INSS na data agendada. O perito analisa os documentos, realiza exame clínico e faz perguntas sobre sintomas, tratamento e capacidade de trabalho. A consulta dura entre 15 e 30 minutos.
Atestmed: análise documental remota
O Atestmed é voltado para afastamentos de até 180 dias. O segurado envia o atestado e os laudos pelo aplicativo Meu INSS. O perito analisa o pedido sem necessidade de comparecimento presencial. O resultado sai em até 15 dias.
Quanto mais completa e clara for a documentação enviada, maior a chance de aprovação sem perícia presencial complementar.
Teleperícia
A teleperícia foi regulamentada pela Portaria Conjunta DPMF/INSS 18/2026. A avaliação ocorre por videoconferência, mediante consentimento formal do segurado. Ela segue o mesmo rigor da perícia presencial e é especialmente útil para quem tem dificuldade de deslocamento.
O que mudou em 2026: exames por conta do INSS
Essa é uma das mudanças mais relevantes para o segurado em 2026.
Quando o perito entende que são necessários exames complementares para avaliar corretamente a incapacidade, o INSS deve custear esses exames. Não há nenhum custo para o segurado. Isso está previsto na Lei 14.331/2022 e regulamentado pela Portaria Conjunta DIRBEN-INSS/DPMF-MPS 4/2025.
Além disso, se o INSS não custear o exame necessário, o procedimento pericial pode ser considerado nulo. Portanto, essa mudança fortalece bastante a posição do segurado em casos de negativa baseada em avaliação incompleta.
O que fazer se a perícia negar o benefício
Receber um resultado negativo não encerra o processo. O segurado tem o direito de recorrer.
O caminho é interpor recurso administrativo ao Conselho de Recursos da Previdência Social, o CRPS, no prazo de 30 dias a partir da ciência da decisão. Nesse recurso, é possível apresentar novos laudos, exames e relatórios médicos que reforcem a incapacidade ou que corrijam falhas da perícia original.
Se o recurso for negado, a via judicial continua disponível. Nessa etapa, é produzida uma perícia médica independente por profissional nomeado pelo juiz, o que pode resultar em um olhar mais aprofundado sobre a condição do segurado.
Como prorrogar o benefício quando ele está terminando
Quem já recebe auxílio por incapacidade temporária e continua incapacitado pode solicitar a prorrogação pelo aplicativo Meu INSS antes do término do prazo. Essa solicitação está sujeita a nova avaliação pericial, que pode ser presencial ou documental, conforme o caso.
Como se preparar para ter mais chances na perícia
Reúna com antecedência todos os laudos, exames, receituários e relatórios médicos relacionados à sua condição. Quanto mais organizada estiver a documentação, mais fácil fica para o perito compreender a real limitação.
Durante a avaliação, descreva com clareza as dificuldades do dia a dia causadas pela doença ou lesão. Não minimize os sintomas. Também não exagere. Seja preciso.
Por fim, nunca deixe de comparecer à convocação da perícia, seja ela presencial, por Atestmed ou por teleperícia. A ausência injustificada pode resultar na suspensão do benefício.
Se você teve seu pedido negado após a perícia médica, ou tem dúvidas sobre qual modalidade se aplica ao seu caso, o escritório Giacaglia Advogados pode analisar sua situação, revisar a documentação médica e orientar sobre o recurso adequado. Entre em contato para uma avaliação.
